控制器的作用是什么 控制器坏了能修复吗？

控制器的作用是什么 控制器坏了能修复吗?

什么是控制器?

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

基本功能：

数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据;对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数;相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。

控制器坏了能修复吗?

维修方法:检查电源管理电路、与外部功能元件的接口、主芯片和功率管驱动电路。检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的部件并更换。如果各点电压正常，再做其他搜索。检查与外部功能部件的接口。

重点找与转动手柄和刹车手柄的接口部分。找到主控芯片上旋钮的输入引脚，转动旋钮，测量该点电压值是否由小变大(一般为1-4V)。如果没有变化，说明旋转手柄的输入回路有问题。如果正常，找到主控芯片上的刹把输入引脚，测量这个引脚的电压是否正常，一次性判断刹把输入电路是否有问题。检查主芯片。从电路板上找到PWM输出位置，转动旋钮，测量该点的电压值是否变化(一般为0- 5V)。如果没有变化，可以判断芯片损坏。如果正常，继续在后面找。检查功率管驱动电路。转动旋钮，测量MOS管的栅极电压是否由小变大(一般为0-12V或0-15V)。如果没有变化，说明除了驱动电路的问题，找到损坏的元器件进行更换，故障排除。如果变化正常，驱动电路没有问题。此时可以判断故障原因是MOS功率管开路损坏。

控制器损坏的原因:1。控制器的内部电源损坏。2.动力装置损坏。3.控制器间歇工作。4.由于连接线磨损以及连接器损坏或掉落，控制信号丢失。

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